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頭一種是雙回回頭方式，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)直接操控刀具軸的方向；第二個(gè)是下垂式旋回頭方式，兩個(gè)坐標(biāo)軸在切刀的頂部，但旋轉(zhuǎn)軸不垂直于線性軸；

第三個(gè)是雙轉(zhuǎn)臺(tái)方式，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)直接操控空間旋轉(zhuǎn)；第四個(gè)是下垂作業(yè)臺(tái)，兩個(gè)軸在作業(yè)臺(tái)上，但旋轉(zhuǎn)軸不垂直于該軸；第五個(gè)是一個(gè)搖擺從一個(gè)旋轉(zhuǎn)開端，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在一個(gè)刀具上，一個(gè)在工件上。